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DeviceMotor::GetVelocityRPS
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C++
float GetVelocityRPS(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

Vitesse de rotation de l'axe en rad/s.

Description

Permet de connaître la vitesse de rotation de l'axe du moteur 

La vitesse retournée est celle de l'axe, après réduction si le moteur possède une boite à vitesse.

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