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DeviceMotor::GetWheelOdoTops

Obtenir le nombre tops du compteur odométrique du moteur.

C++
M32 GetWheelOdoTops(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

Le nombre de tops du compteur odométrique par tour de roue.

GetWheelOdoTops permet de connaître le nombre de tops du compteur odomètre par tour de roue. A partir de Marilou v4.7.11 , la valeur retournée s'entend APRES boite de réduction.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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