DeviceRangeFinder::GetScan

Obtenir les données du scan.

C++

M32 GetScan(xkode::lib::Array<MU8> & Scan, M32 * pDeviceResponse);

Parameters

Parameters	Description
xkode::lib::Array<MU8> & Scan	[in/out] Tableau de BYTES à remplir avec les données du scan. En sortie, le tableau contient les données du scan à moins qu'une erreur se soit produite et dans ce cas le tableau est vide.
M32 * pDeviceResponse	(voir Message)

Returns

MODA_EOK si un scan valide a pu être retourné par la device,

MODA_ENULLRESULT si aucune valeur n'est disponible.

Description

GetScan retourne les valeurs du dernier scan (appel non bloquant). Il faut utiliser un pointeur du type RangeFinderScan pour accéder aux valeurs du scan:

xkode::lib::Array<MU8> _Scan;
M32 DeviceResponse;
M32 SystemResponse=pRangeFinder->GetScanWaitComplete(_Scan,&DeviceResponse);
if(_Scan.Count()!=0)
    {
    //Data is valid if the array is not empty
    Moda::Commons::RangeFinderScan *pScan=(Moda::Commons::RangeFinderScan *)_Scan.GetData();
    DisplayScan(pScan);
    }
else
    {
    _cprintf("error while getting scan data (system:%d device:%d)\r\n",SystemResponse,DeviceResponse);
    }

Version

v4.7.17