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Moda::Commons::RangeFinderScan Structure
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Structure des valeurs d'un scan (Range Finders)

C++
struct RangeFinderScan {
  MU32 time;
  float ScanDuration;
  float RangeMax;
  float ScanAngle;
  float ScanAngularResolution;
  M32 ValuesCount;
  float Values[1];
};
File

modacommons.h

Members
Members 
Description 
MU32 time; 
Heure de démarrage du scan (s). 
float ScanDuration; 
Temps nécessaire pour effectuer le scan (s). 
float RangeMax; 
Distance de détection maximum (m). 
float ScanAngle; 
Angle du scan (rad). 
float ScanAngularResolution; 
Resolution (rad). 
M32 ValuesCount; 
Nombre de valeurs dans le tableau des mesures. 
float Values[1]; 
Tableau des mesures (m). 
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