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DeviceRangeFinder::GetWorkingModes

Énumérer les modes de fonctionnement.

C++
M32 GetWorkingModes(xkode::lib::Array<RangeFinderWorkingMode> & Modes, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
xkode::lib::Array<RangeFinderWorkingMode> & Modes 
[in/out] Tableau à remplir avec les modes de fonctionnement de la device. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

MODA_EOK si la device a bien reçu le message.

GetWorkingModes permet d'obtenir la liste et les propriétés des modes de fonctionnement supportés par la device.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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