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Mode de fonctionnement d'un Range Finders.
struct RangeFinderWorkingMode { MU32 id; float RangeMin; float RangeMax; float ScanDuration; float ScanAngle; float AngularResolution; MU32 IsDefault; float Noise; char szName[20]; MU32 dwReserved1; MU32 dwReserved2; M32 iReserved1; M32 iReserved2; float fReserved1; float fReserved2; };
modacommons.h
Members |
Description |
MU32 id; |
ID du mode de fonctionnement (ChooseWorkingMode). |
float RangeMin; |
Distance de detection minimale (m). |
float RangeMax; |
Distance de détection maximum (m). |
float ScanDuration; |
Temps nécessaire à la réalisation d'un scan complet (s). |
float ScanAngle; |
Angle du scan (rad). |
float AngularResolution; |
Résolution angulaire du scan, en radians. |
MU32 IsDefault; |
Indique si ce mode est celui par défaut (0 ou 1). |
float Noise; |
Bruit de la mesure (%). |
char szName[20]; |
Nom du mode de fonctionnement. |
MU32 dwReserved1; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
MU32 dwReserved2; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
M32 iReserved1; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
M32 iReserved2; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
float fReserved1; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
float fReserved2; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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