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DeviceServoMotor::GetConfiguration
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Obtenir la configuration du servo.

C++
bool GetConfiguration(DeviceServoMotorConfiguration * pConfigurationToBeFilled, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
DeviceServoMotorConfiguration * pConfigurationToBeFilled 
[in/out] Pointeur sur la structure à remplir. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si la commande a pu être exécutée, false sinon.

Description

GetConfiguration permet de lire la configuration mécanique du servo. Au retour de l'appel, la structure contient l'ensemble des variables en cours d'utilisation dans la device.

Version

v4.7.23

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