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DeviceServoMotor::GetPositionRad
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Obtenir la position angulaire du servo.

C++
float GetPositionRad(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

La position du servo moteur en radians.

Description

GetPositionRad permet de connaître la position angulaire du servo, en radians. Si la propriété 'Maintain an absolute angle' est activée, l'angle retourné est absolu (accumulation des rotations). Sinon, c'est l'angle local qui est retournée dans le range [-PI, + PI[.

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