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anyKode Marilou
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DeviceServoMotor::GoPositionDeg (float, float, M32 *, void *)
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anyKode Marilou
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Atteindre une position angulaire (Deg) à la vitesse spécifiée.
bool GoPositionDeg(float Deg, float SpeedDegPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
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Parameters |
Description |
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float Deg |
[in] Position en degrés |
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float SpeedDegPerSec |
[in] Vitesse de rotation du déplacement exprimée en degrés par secondes si SpeedDegPerSec est positif. Si la vitesse est égale à 0, c'est la vitesse de rotation maximum qui est appliquée (voir documentation constructeur). Si elle est négative, SpeedDegPerSec représente le temps attribué au servo pour rejoindre sa position. Une vitesse de déplacement adaptée est calculée automatiquement. |
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M32 * pDeviceResponse = NULL |
(voir Message) |
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void * pReserved = NULL |
(voir Message) |
true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters