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anyKode Marilou
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DeviceServoMotor::GoPositionIndex (int, float, M32 *, void *)
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anyKode Marilou
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Atteindre une position angulaire (Index) à la vitesse spécifiée.
bool GoPositionIndex(int Index, float SpeedRadPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
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Parameters |
Description |
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int Index |
[in] Position indexée à atteindre |
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float SpeedRadPerSec |
[in] Vitesse de rotation du déplacement exprimée en radians par secondes si SpeedRadPerSec est positif. Si la vitesse est égale à 0, c'est la vitesse de rotation maximum qui est appliquée (voir documentation constructeur). Si elle est négative, SpeedRadPerSec représente le temps attribué au servo pour rejoindre sa position. Une vitesse de déplacement adaptée est calculée automatiquement. |
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M32 * pDeviceResponse = NULL |
(voir Message) |
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void * pReserved = NULL |
(voir Message) |
true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters