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anyKode Marilou
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DeviceServoMotor::WaitPositionDegComplete (CoreDeviceServoMotorWaitComplete *, M32 *, void *)
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anyKode Marilou
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Attendre une position angulaire en degrés
bool WaitPositionDegComplete(CoreDeviceServoMotorWaitComplete * pWaitComplete, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
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Parameters |
Description |
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CoreDeviceServoMotorWaitComplete * pWaitComplete |
[in] Pointeur sur une structure CoreDeviceServoMotorWaitComplete. Les angles contenus dans cette structure doivent être en degrés. |
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M32 * pDeviceResponse = NULL |
(voir Message) |
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void * pReserved = NULL |
(voir Message) |
true si le moteur a bien reçu le message, false sinon.
Note: il faut utiliser la réponse de la device (pDeviceResponse) pour savoir si la position a bien été atteinte ou bien si il c'est produit un timeout. (Exemple)
Met le thread appelant en pause jusqu'à ce que la position angulaire spécifiée soit atteinte (à une 'erreur acceptable' prés) ou bien jusqu'à ce que le delais maximum soit dépassé (timeout).
Voir les notes sur les fonctions WaitPositionXXX
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters