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Device::GetLastMeasureTime

Heure de mise à jour de la mesure obtenue par la dernière opération de lecture.

C++
MU32 GetLastMeasureTime(void);

L'heure en ms de la mise à jour.

GetLastMeasureTime retourne l'heure à laquelle la dernière mesure (dont l'application à demandé la valeur) à été mise à jour par le simulateur. Les équipements embarqués sont mis à jour périodiquement, à des heures bien précises. Un appel à une fonction de lecture de la device (comme la lecture d'une mesure de distance, d'un compteur odometrique ou d'une image caméra) importe également l'heure de mise à jour de la variable concernée par la lecture.

Disponible à partir de la version de protocole 2.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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