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anyKode Marilou
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DevicesGroupAccelGyro::GetXYZInstantValues
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anyKode Marilou
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GetXYZInstantValues permet de lire les valeurs d'accélérations des 3 axes de chaque accéléromètre / gyromètre du groupe.
M32 GetXYZInstantValues(Moda::Commons::AXESXYZValues * pAccelerations, int AccelerationsCount);
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Parameters |
Description |
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Moda::Commons::AXESXYZValues * pAccelerations |
[in/out] Tableau de AXESXYZValues à remplir par la fonction avec les valeurs instantanées de la device pour chaque axe. |
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int AccelerationsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
Le tableau est rempli avec les valeurs d'accélération de l'axe spécifié de chaque accéléromètre/gyromètre présent dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters