Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur les 3 axes.
struct AXESXYZValues {
float time;
float LinearAccelerations[3];
float AngularVelocities[3];
float Angles[3];
};modacommons.h
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Members |
Description |
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float time; |
Date d'acquisition de la mesure (ms simulées). |
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float LinearAccelerations[3]; |
Accélération linéaire. |
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float AngularVelocities[3]; |
Vitesses angulaires. |
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float Angles[3]; |
Rotations autour des 3 axes (radians, repère absolu). |
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