Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur les 3 axes.
struct AXESXYZValues { float time; float LinearAccelerations[3]; float AngularVelocities[3]; float Angles[3]; };
modacommons.h
Members |
Description |
float time; |
Date d'acquisition de la mesure (ms simulées). |
float LinearAccelerations[3]; |
Accélération linéaire. |
float AngularVelocities[3]; |
Vitesses angulaires. |
float Angles[3]; |
Rotations autour des 3 axes (radians, repère absolu). |
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|