anyKode Marilou
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Lecture des états de contacts.
M32 GetContacts(MU8 * pContacts, int ContactsCount);
Parameters |
Description |
MU8 * pContacts |
[in/out] Tableau de M8 rempli par la fonction avec les valeurs 0 ou 1 suivant que le capteur détecte ou pas un contact |
int ContactsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
GetContacts permet de lire l'état de contact de chaque capteur de contact du groupe.
Le tableau est rempli avec les états de contact des capteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau. La valeur 0 indique une absence de contact, 1 indique un contact.
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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