|
anyKode Marilou
|
   |
   |
DevicesGroupContact::GetContactForces
|
anyKode Marilou
|
|
|
Lecture des capteurs de forces.
M32 GetContactForces(Moda::Commons::ContactForces * pContacForces, int ContactForcesCount);
|
Parameters |
Description |
|
Moda::Commons::ContactForces * pContacForces |
[in/out] Tableau de ContactForces à remplir. |
|
int ContactForcesCount |
[in] Nombre d'élément pointés par pContacForces |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé.
GetContactForces permet de lire les forces appliquées sur les géométries parentes de chaque capteur du groupe.
|
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|
Parameters