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anyKode Marilou
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DevicesGroupDistance::GetMeasures
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anyKode Marilou
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Lire les mesures de distances du groupe.
M32 GetMeasures(float * pMeasures, int MeasuresCount);
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Parameters |
Description |
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float * pMeasures |
[in/out] tableau de floats qui doit être rempli avec les mesures de distance |
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int MeasuresCount |
[in] taille du tableau exprimé en nombre de mesures. |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé (voir MODA errors).
GetMeasures retourne les mesures de distance des capteurs du groupe en mettre. L'appel est non blocant : Les appels consécutifs à GetMeasures, entre deux mises à jour des devices, donneront les mêmes valeurs.
Le tableau est rempli avec les mesures des capteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters