DevicesGroupDistance::GetMeasuresWaitComplete

Lire les mesures de distances du groupe (appel bloquant).

C++

M32 GetMeasuresWaitComplete(float * pMeasures, int MeasuresCount);

Parameters

Parameters	Description
float * pMeasures	[in/out] tableau de floats qui doit être rempli avec les mesures de distance
int MeasuresCount	[in] taille du tableau exprimé en nombre de mesures.

Returns

Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé (voir MODA errors).

Description

GetMeasuresWaitComplete retourne les mesures de distance des capteurs du groupe en mettre. L'état bloquant ou pas est évalué pour chaque capteurs : si au moins un capteur est en attente de mise à jour de sa valeur, l'appel à GetMeasuresWaitComplete est bloquant jusqu'à la mise à jour. Sinon, l'appel est non bloquant et les valeurs retournées sont les dernières connues pour chaque capteur.

Voir GetMeasureWaitComplete pour en savoir plus sur le lecture synchrone des mesures.

Notes

Le tableau est rempli avec les mesures des capteurs présents dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.