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anyKode Marilou
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DevicesGroupMotor::GetWheelsOdoTops
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anyKode Marilou
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GetWheelsOdoTops permet de lire le nombre de tops odométriques par tour de roue de chaque moteur du groupe.
M32 GetWheelsOdoTops(M32 * pWheelOdoTops, int WheelTopsCount);
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Parameters |
Description |
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M32 * pWheelOdoTops |
[in/out] Tableau de M32 rempli par la fonction avec le nombre de tops odométriques de chaque moteur |
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int WheelTopsCount |
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments |
Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé. (Voir MODA errors)
Le tableau est rempli avec le nombre de tops odométriques de chaque moteur présent dans le groupe. Le nombre d'éléments remplis est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters