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DevicesGroupMotor Members

The following tables list the members exposed by DevicesGroupMotor.

 
Name 
Description 
 
Lock 
Verrouiller le groupe (thread safe) 
 
Déverrouiller le groupe (thread safe) 
 
Name 
Description 
 
This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 
 
This is ~DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. 
 
AddDevice ajoute une device au groupe. 
 
This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 
 
This is DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. 
 
GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe. 
 
Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe 
 
Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. 
 
Coefficient de réduction des moteurs (boites de réduction) 
 
This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup. 
 
GetOdometersCounters permet de lire la valeur du compteur odométrique de chaque moteur du groupe. 
 
GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
GetWheelsOdoTops permet de lire le nombre de tops odométriques par tour de roue de chaque moteur du groupe. 
 
Off 
Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'. 
 
On 
Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'. 
 
RAZOdometersCounters initialise à 0 les compteurs odométriques de chaque moteur du groupe. 
 
RemoveDevice supprime la device du groupe. 
 
Couple maximum effectif des moteurs. 
 
Couple maximum effectif des moteurs. 
 
Regulation des moteurs en couple (nm). 
 
Regulation des moteurs en couple (nm). 
 
SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 
 
SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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