Name 

Description 

 

Lock 

Verrouiller le groupe (thread safe) 

 

Unlock 

Déverrouiller le groupe (thread safe) 

 

Name 

Description 

 

~DevicesGroup 

This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 

 

~DevicesGroupMotor 

This is ~DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. 

 

AddDevice 

AddDevice ajoute une device au groupe. 

 

DevicesGroup 

This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 

 

DevicesGroupMotor 

This is DevicesGroupMotor, a member of class DevicesGroupMotor. 

 

GetConnection 

GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe. 

 

GetDevicesCount 

Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe 

 

GetEffectiveMaxTorques 

Obtenir le couple maximum effectif de chaque moteur du groupe. 

 

GetGearboxReductions 

Coefficient de réduction des moteurs (boites de réduction) 

 

GetLastSystemError 

This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup. 

 

GetOdometersCounters 

GetOdometersCounters permet de lire la valeur du compteur odométrique de chaque moteur du groupe. 

 

GetVelocitiesDPS 

GetVelocitiesDPS permet de lire la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

GetVelocitiesRPS 

GetVelocitiesRPS permet de lire la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

GetWheelsOdoTops 

GetWheelsOdoTops permet de lire le nombre de tops odométriques par tour de roue de chaque moteur du groupe. 

 

Off 

Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'. 

 

On 

Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'. 

 

RAZOdometersCounters 

RAZOdometersCounters initialise à 0 les compteurs odométriques de chaque moteur du groupe. 

 

RemoveDevice 

RemoveDevice supprime la device du groupe. 

 

SetEffectiveMaxTorque 

Couple maximum effectif des moteurs. 

 

SetEffectiveMaxTorques 

Couple maximum effectif des moteurs. 

 

SetTorque 

Regulation des moteurs en couple (nm). 

 

SetTorques 

Regulation des moteurs en couple (nm). 

 

SetVelocitiesDPS 

SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocitiesRPS 

SetVelocitiesRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocityDPS 

SetVelocityDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe. 

 

SetVelocityRPS 

SetVelocityRPS change la vitesse de rotation (radians par seconde) de chaque moteur du groupe.