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DevicesGroupMotor::SetVelocitiesDPS

SetVelocitiesDPS change la vitesse de rotation (degrés par seconde) de chaque moteur du groupe.

C++
M32 SetVelocitiesDPS(float * pSpeeds, int SpeedsCount);
Parameters 
Description 
float * pSpeeds 
[in] Tableau de float contenant les nouvelles vitesses pour chaque moteur 
int SpeedsCount 
[in] Taille du tableau en nombre d'éléments 

Le code de retour système de l'appel : MODA_EOK si tout c'est bien passé. (Voir MODA errors)

Le tableau contient les nouvelles vitesses de rotation pour chaque moteur du groupe. Le nombre de moteurs réellement affecté est le minimum entre la taille du groupe et la taille du tableau.

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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