Jointure.
class GeomJoint : public Geom;
ModaCpp.h
GeomJoint est une surcharge de la classe Geom. Utiliser QueryJoint de RobotPHX pour obtenir un pointeur sur la jointure recherché.
ModaCPP::GeomJoint *pJoint=pRobot->QueryJoint("hingejoint/a1"); (delete pJoint)
Classes
Class Hierarchy