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anyKode Marilou
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Geom::SetMatrixAbsolute (MODAMATRIX *, bool)
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anyKode Marilou
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Changer la transformation absolue de la géométrie.
bool SetMatrixAbsolute(MODAMATRIX * pMatrix, bool bStop = false);
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Parameters |
Description |
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MODAMATRIX * pMatrix |
[in] Nouvelle matrice absolue de la géométrie |
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bool bStop = false |
[in] Indique su le corps rigide doit être stoppé (vitesses de rotation/translation annulées) |
true si le serveur à bien reçu la commande, false sinon.
SetMatrixAbsolute transforme la chaîne cinématique parente à la géométrie de manière à placer la géométrie à la position/orientation spécifiée en paramètre. La matrice courante de la géométrie devient le pivot de la transformation et la chaîne est transformée suivant new_geom_matrix*inv(current_geom_matrix). Si la géométrie est connectée même indirectement à d'autres corps rigides, c'est l'ensemble de la chaîne qui est transformée.
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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Parameters