Geom::SetForceAndTorque

Appliquer une force et un couple à la géométrie.

C++

bool SetForceAndTorque(MODAVECTOR3 & ForcePosition, bool bRelativePosition, MODAVECTOR3 & ForceAxisAndLength, bool bRelativeForceAxis, MODAVECTOR3 & TorqueAxisAndLength, bool bRelativeTorqueAxis, MU32 DurationMS = INFINITE);

Parameters

Parameters	Description
MODAVECTOR3 & ForcePosition	[in] Point d'application de la force.
bool bRelativePosition	[in] Indique si la position du point d'application de la force est relatif à la géométrie ou absolue.
MODAVECTOR3 & ForceAxisAndLength	[in] Vecteur force (direction * intensité).
bool bRelativeForceAxis	[in] Indique si le vecteur force est relatif à la géométrie ou absolue.
MODAVECTOR3 & TorqueAxisAndLength	[in] Vecteur couple.
bool bRelativeTorqueAxis	[in] Indique si le vecteur est relatif à la géométrie ou absolue.
MU32 DurationMS = INFINITE	[in] Durée de vie du vecteur: au delà de cette durée, le vecteur est annulé. (ms)

Returns

true si la commande a bien été envoyée, false sinon.

Description

SetForceAndTorque permet d'appliquer une force et un couple à une géométrie dynamique (dans un corps rigide). Voir SetForce et SetTorque pour plus d'information sur les paramètres de la fonction.

Version

v4.7.24