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DeviceMotor * QueryDeviceMotor(const xkode::lib::String& Name);
Parameters |
Description |
const xkode::lib::String& Name |
[in] Nom relatif de la device moteur: Ex: hinge0/axis1/motor |
Pointeur sur l'instance de la device moteur recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.
QueryDeviceMotor recherche une device de type moteur dans la liste des devices du PHX.
//Visual .net 2005 Managed C++ syntax //... Moda::DeviceMotor ^pLeftMotor=robot->QueryDeviceMotor("jl/a/m"); Moda::DeviceMotor ^pRightMotor=robot->QueryDeviceMotor("jr/a/m"); pLeftMotor->SetVelocityDPS(360); pRightMotor->SetVelocityDPS(360); //...
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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