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RobotPHX::QueryDeviceMotor
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C++
DeviceMotor * QueryDeviceMotor(const xkode::lib::String& Name);
Parameters
Parameters 
Description 
const xkode::lib::String& Name 
[in] Nom relatif de la device moteur:
Ex: hinge0/axis1/motor 
Returns

Pointeur sur l'instance de la device moteur recherchée. La fonction retourne NULL si la device n'a pas été trouvée.

Description

QueryDeviceMotor recherche une device de type moteur dans la liste des devices du PHX.

See Also
Example
//Visual .net 2005 Managed C++ syntax

//...
Moda::DeviceMotor ^pLeftMotor=robot->QueryDeviceMotor("jl/a/m");
Moda::DeviceMotor ^pRightMotor=robot->QueryDeviceMotor("jr/a/m");
pLeftMotor->SetVelocityDPS(360);
pRightMotor->SetVelocityDPS(360);
//...
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