The following tables list the members exposed by RobotPHX.
|
|
Name |
Description |
  |
This is ~ModaEntity, a member of class ModaEntity. | |
|
|
This is ~RobotPHX, a member of class RobotPHX. | |
|
|
Test d'égalité entre deux entités. | |
|
|
GetClass permet de connaître la classe primaire de l'entité. | |
|
|
Obtenir la connection utilisée pour créer l'objet ModaEntity. | |
|
|
GetEntitiesList permet d'obtenir la liste des entités contenues dans le PHX. | |
|
|
Obtenir le nom complet de l'entité (chemin absolu). | |
|
|
Obtenir la dernière erreur système. | |
|
|
Obtenir le nom relatif de l'entité (nom court). | |
|
|
Voir Connection::GetTime. | |
|
|
Connaître l'état de connection avec le serveur de simulation. | |
|
|
This is ModaEntity, a member of class ModaEntity. | |
|
|
Passer toutes les devices à l'état 'Off'. | |
|
|
Passer toutes les devices à l'état 'On'. | |
|
|
Notification automatique de création d'une entité. | |
|
|
This is QueryBody, a member of class RobotPHX. | |
|
|
QueryDeviceAbsolutCompass recherche une device de type "AbsolutCompass" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceAccelGyro recherche une device de type "accéléromètre ou gyromètre" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceActuatingCylinder recherche une device de type vérin dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceAirPressure recherche une device de type "pression d'air" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceCamera recherche une caméra dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceContact recherche une device de contact depuis la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceDistance recherche une device de type distance dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceEmitterReceiver recherche une device de type "émetteur/récepteur" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceExternalCommunicationPort recherche une device de type "Communication Port" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceForceSensor recherche une device de type "capteur de force" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
This is QueryDeviceGPS, a member of class RobotPHX. | |
|
|
QueryDeviceLCD recherche une device de type "LCD" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceLED recherche une device de type "LED" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceLidar recherche une device de type "Lidar" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceLightSource recherche une device de type "source lumineuse" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceMotor recherche une device de type moteur dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceRangefinder recherche une device de type "Range Finders" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceServoMotor recherche une device de type servo-moteur dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceSoundSource recherche une device de type "source de son" dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceSurfaceMotion recherche une device de type Conveyor/Surface Motion dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
QueryDeviceTouchArea recherche une device de type TouchAre (Zone tactile) dans la liste des devices du PHX. | |
|
|
| |
|
|
This is QueryJoint, a member of class RobotPHX. | |
|
|
QueryRobotPHX recherche un PHX à partir du PHX courant. | |
|
|
QueryRobotPHX2 recherche un PHX à partir du PHX courant et retourne un objet d'un type défini par l'utilisateur. | |
|
|
Initialisation de la dernière erreur système. | |
|
|
| |
|
|
Suspendre le thread pour un certain temps (milli-secondes simulées). | |
|
|
Suspendre le thread pour un certain temps (secondes simulées). | |
|
|
Suspendre le thread pour un certain temps. | |
|
|
Suspendre le thread jusqu'à l'heure spécifiée. |
|
|
Name |
Description |
 |
Teste l'égalité de deux entités. |
|
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|
Class