RobotPHX::QueryRobotPHX

QueryRobotPHX recherche un PHX à partir du PHX courant.

C++

RobotPHX * QueryRobotPHX(const xkode::lib::String& Name);

Parameters	Description
const xkode::lib::String& Name	[in] Nom relatif du PHX à rechercher.

Un objet de type RobotPHX si le PHX a été trouvé, NULL sinon.

La recherche est recursive. Le nom du PHX recherché est relatif au PHX courant et peut traverser plusieurs PHX.

Par exemple:

Le PHX Robot 1 (/robot1) contient un PHX bras manipulateur (/robot1/arm1) qui contient un PHX pince (/robot1/arm1/gripper1):

La recherche du gripper pourra se faire de différentes manières suivant le point de départ:

Point de départ	Recherche
ModaCPP::RobotPHX *pRobot=connection->QueryRobotPHX("/robot1");	pRobot->QueryRobotPHX("arm1/gripper1")
ModaCPP::RobotPHX *pArm=pRobot->QueryRobotPHX("/robot1/arm1");	pArm->QueryRobotPHX("gripper1")