Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur un axe donné.
struct AXISValues {
float time;
float LinearAcceleration;
float AngularVelocity;
float Angle;
};modacommons.h
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Members |
Description |
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float time; |
Date d'acquisition de la mesure (ms simulées). |
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float LinearAcceleration; |
Accélération linéaire. |
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float AngularVelocity; |
Vitesse angulaire. |
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float Angle; |
Rotation autour de l'axe (radian, repère absolu). |
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