Données d'un accéléromètre, gyromètre et gyroscope sur un axe donné.
struct AXISValues { float time; float LinearAcceleration; float AngularVelocity; float Angle; };
modacommons.h
Members |
Description |
float time; |
Date d'acquisition de la mesure (ms simulées). |
float LinearAcceleration; |
Accélération linéaire. |
float AngularVelocity; |
Vitesse angulaire. |
float Angle; |
Rotation autour de l'axe (radian, repère absolu). |
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