Moda::Commons::JointAxisSpringSettingsGet Structure

Paramètres du ressort de l'axe d'une jointure.

C++

struct JointAxisSpringSettingsGet {
  MU8 Supported;
  MU8 Enabled;
  float Kp;
  float Kd;
  float InitialLength;
  MU32 Reserved[10];
};

modacommons.h

Members	Description
MU8 Supported;	Indique si la fonction ressort est supportée (=1) pour cet axe. Si Supported == 0, toutes les autres valeurs de la structure n'ont pas de sens.
MU8 Enabled;	Indique si le ressort est actuellement actif (=1)
float Kp;	Constante de raideur du ressort.
float Kd;	Constante d'amortissement du ressort.
float InitialLength;	Etat compressé (<0) ou étiré (>0) initial du ressort.
MU32 Reserved[10];	Réservé pour une utilisation ultérieure.

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