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Moda::Commons::JointAxisSpringSettingsGet Structure

Paramètres du ressort de l'axe d'une jointure.

C++
struct JointAxisSpringSettingsGet {
  MU8 Supported;
  MU8 Enabled;
  float Kp;
  float Kd;
  float InitialLength;
  MU32 Reserved[10];
};

modacommons.h

Members 
Description 
MU8 Supported; 
Indique si la fonction ressort est supportée (=1) pour cet axe. Si Supported == 0, toutes les autres valeurs de la structure n'ont pas de sens. 
MU8 Enabled; 
Indique si le ressort est actuellement actif (=1) 
float Kp; 
Constante de raideur du ressort. 
float Kd; 
Constante d'amortissement du ressort. 
float InitialLength; 
Etat compressé (<0) ou étiré (>0) initial du ressort. 
MU32 Reserved[10]; 
Réservé pour une utilisation ultérieure. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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