anyKode Marilou
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Paramètres du ressort de l'axe d'une jointure.
struct JointAxisSpringSettingsGet { MU8 Supported; MU8 Enabled; float Kp; float Kd; float InitialLength; MU32 Reserved[10]; };
modacommons.h
Members |
Description |
MU8 Supported; |
Indique si la fonction ressort est supportée (=1) pour cet axe. Si Supported == 0, toutes les autres valeurs de la structure n'ont pas de sens. |
MU8 Enabled; |
Indique si le ressort est actuellement actif (=1) |
float Kp; |
Constante de raideur du ressort. |
float Kd; |
Constante d'amortissement du ressort. |
float InitialLength; |
Etat compressé (<0) ou étiré (>0) initial du ressort. |
MU32 Reserved[10]; |
Réservé pour une utilisation ultérieure. |
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