Inertie et autres informations d'un corps rigide.
struct Inertia {
double Mass;
MU8 bKinematic;
MODAVECTOR3 Center;
MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3];
MU32 Reserved[12];
};modacommons.h
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Members |
Description |
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double Mass; |
Masse en Kg. |
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MU8 bKinematic; |
Indique si le corps rigide est en mode cinématique (1) ou dynamique (0). |
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MODAVECTOR3 Center; |
Offset du centre d'inertie par rapport à la position du corps rigide. |
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MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3]; |
Matrice d'inertie. |
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