Inertie et autres informations d'un corps rigide.
struct Inertia { double Mass; MU8 bKinematic; MODAVECTOR3 Center; MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3]; MU32 Reserved[12]; };
modacommons.h
Members |
Description |
double Mass; |
Masse en Kg. |
MU8 bKinematic; |
Indique si le corps rigide est en mode cinématique (1) ou dynamique (0). |
MODAVECTOR3 Center; |
Offset du centre d'inertie par rapport à la position du corps rigide. |
MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3]; |
Matrice d'inertie. |
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