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Moda::Commons::Inertia Structure

Inertie et autres informations d'un corps rigide.

C++
struct Inertia {
  double Mass;
  MU8 bKinematic;
  MODAVECTOR3 Center;
  MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3];
  MU32 Reserved[12];
};

modacommons.h

Members 
Description 
double Mass; 
Masse en Kg. 
MU8 bKinematic; 
Indique si le corps rigide est en mode cinématique (1) ou dynamique (0). 
MODAVECTOR3 Center; 
Offset du centre d'inertie par rapport à la position du corps rigide. 
MODAVECTOR3 InertiaMatrix[3]; 
Matrice d'inertie. 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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