Name 

Description 

 

~DevicesGroup 

This is ~DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 

 

~DevicesGroupActuatingCylinder 

This is ~DevicesGroupActuatingCylinder, a member of class DevicesGroupActuatingCylinder. 

 

AddDevice 

AddDevice ajoute une device au groupe. 

 

DevicesGroup 

This is DevicesGroup, a member of class DevicesGroup. 

 

DevicesGroupActuatingCylinder 

This is DevicesGroupActuatingCylinder, a member of class DevicesGroupActuatingCylinder. 

 

GetConnection 

GetConnection retourne la ModaCPP::Connection utilisée par le groupe. 

 

GetDevicesCount 

Obtenir le nombre de devices gérées par le groupe 

 

GetLastSystemError 

This is GetLastSystemError, a member of class DevicesGroup. 

 

GetPositions 

Permet de lire la position de chaque vérin du groupe. 

 

GetPositionsIndices 

Permet de lire la position de chaque vérin du groupe. La position est exprimée en indices. 

 

GoPosition 

 

 

GoPositionIndex 

 

 

GoPositions 

GoPositions change la consigne en position des vérins présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. 

 

GoPositionsIndices 

GoPositions change la consigne en position des vérins présents dans le groupe. Chaque servo possède sa propre consigne et sa propre vitesse de déplacement. La position est un index. 

 

Off 

Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'Off'. 

 

On 

Passe chaque device présente dans le groupe à l'état 'On'. 

 

RemoveDevice 

RemoveDevice supprime la device du groupe.