Fonctionnement des plugins de compatibilité, comment rendre son robot compatible avec un système existant.
Les plugins de compatibilité s'accrochent aux PHX. Il permettent d'émuler le comportement d'un robot existant. Par exemple émuler le protocole série de la carte SXW24 de EASYROBOTICS revient à accrocher le plugin correspondant au PHX qui décrit le robot. Une fois ce plugin attaché au robot, une application peut se connecter via un port série virtuel et dialoguer avec la carte SXW24 en utilisant le protocole définit par EASYROBOTICS. De ce fait, l'application écrite pour le robot simulé est 100% compatible avec le vrai robot.
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Name |
Description |
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Attacher un plugin de compatibilité à un robot. | |
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Plugin de communication avec une un source de données externe à la simulation. | |
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Plugins de compatibilité avec les produits EASYROBOTICS | |
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Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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