Step 

Description 

• Créer une entité physique (géométries natives: boites, spheres ...),
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Contact.

Mount As : représente le nom de la device dans la simulation.


 

 

Double cliquer sur la référence pour la configurer:

Contact front duration: temps durant lequel le front du contact reste à 'true'.

Enable force sensor: Active/désactive le capteur de forces pour les 6 demi-axes.

Enable collect contact points: Si l'option est active, la géométrie parente de la device collecte les points de contacts qui lui sont attachés. Dans ce cas, les points de contacts peuvent être lus par la function DeviceContact::GetContactPoints. 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceContact.