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Création d'un moteur

Placer un moteur dans la modélisation.

Création du moteur:
Step 
Description 
(Samples/Devices/Motor).

  • Créer une jointure et sélectionner son axe,
  • Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

  • Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
  • Choisir Motor.


Mount As : représente le nom de la device dans la simulation.

Startup: Choisir 'On' pour forcer le moteur à appliquer la vitesse de rotation définie dans le panneau Instance de la device (voir plus bas). 

 
Double cliquer sur la référence pour la configurer :

Max torque:
Indique le couple maximum du moteur : le couple indiqué est soit celui du moteur lui même, soit le couple après réduction.

Rotational speed:
Vitesse de rotation maximum de l'axe du moteur après réduction.

Gear box reduction:
Coefficient de démultiplication de la boite de réduction. (Ex 100:1)

Odometer Enabled:
Indique si le moteur est couplé à un compteur odométrique.

Max acceleration:
Limite l'accélération du moteur. 0 indique que le moteur n'a pas de limite d'accélération.

Counter:
Résolution du compteur par tour d'axe, placé soit directement après le moteur soit en sortie de la boite de réduction. Le compteur peut être signé ou non.

Resistant torques:
Couples de resistance statique et visqueuse. Par défaut, ces valeurs surchargent celles définies sur l'axe de la jointure: cocher 'do not override axis resistive torques' (Instance panel) pour interdire la surcharge et utiliser ainsi les valeurs définies sur l'axe. (Voir axis settings)

Initial rot. Speed:
Vitesse de rotation initiale du moteur au démarrage de la simulation (si la device est On) 
 
En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceMotor
 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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