Step 

Description 

(Samples/Devices/Motor).

• Créer une jointure et sélectionner son axe,
• Montrer le panneau Modify puis choisir le sous panneau Devices.

 

 

• Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
• Choisir Motor.

Mount As : représente le nom de la device dans la simulation.

Startup: Choisir 'On' pour forcer le moteur à appliquer la vitesse de rotation définie dans le panneau Instance de la device (voir plus bas). 

 

Double cliquer sur la référence pour la configurer :

Max torque:
Indique le couple maximum du moteur : le couple indiqué est soit celui du moteur lui même, soit le couple après réduction.

Rotational speed:
Vitesse de rotation maximum de l'axe du moteur après réduction.

Gear box reduction:
Coefficient de démultiplication de la boite de réduction. (Ex 100:1)

Odometer Enabled:
Indique si le moteur est couplé à un compteur odométrique.

Max acceleration:
Limite l'accélération du moteur. 0 indique que le moteur n'a pas de limite d'accélération.

Counter:
Résolution du compteur par tour d'axe, placé soit directement après le moteur soit en sortie de la boite de réduction. Le compteur peut être signé ou non.

Resistant torques:
Couples de resistance statique et visqueuse. Par défaut, ces valeurs surchargent celles définies sur l'axe de la jointure: cocher 'do not override axis resistive torques' (Instance panel) pour interdire la surcharge et utiliser ainsi les valeurs définies sur l'axe. (Voir axis settings)

Initial rot. Speed:
Vitesse de rotation initiale du moteur au démarrage de la simulation (si la device est On) 

 

En programmation MODA, ce type de capteur est accessible via la classe DeviceMotor.