Placer une SurfaceMotion dans la modélisation.
La SurfaceMotion s'attache sur une entité de type 'physique'. L'exemple si dessous s'appuie sur la modélisation du convoyeur de l'exemple Samples/Scenes/KUKA-KR6
Step |
Description |
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Double-click sur la device pour ouvrir sa fenêtre de configuration: Max Speed: vitesse maximum de la surface (+/-). Initial Speed: vitesse appliquée dés lors que la device est dans l'état ON. |
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En programmation MODA, utiliser DeviceSurfaceMotion pour commander cette device. Le nom de la device est "boxname/axisname/devicename" |
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