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Creation

Placer une SurfaceMotion dans la modélisation.

La SurfaceMotion s'attache sur une entité de type 'physique'. L'exemple si dessous s'appuie sur la modélisation du convoyeur de l'exemple Samples/Scenes/KUKA-KR6 

 

Création de la SurfaceMotion:
Step 
Description 

  • Créer une boite,
  • Cocher 'Enable auto motion' pour afficher l'axe le long duquel l'auto-motion sera active (l'axe en bleu).

 

 

  • Sélectionner l'axe bleu pour afficher ses propriétés (soit depuis la vue 3D, soit en cliquant sur l'icone à droite de 'Enable auto motion'
  • Cliquer sur l'icone Choose Device pour ouvrir la liste des plugins qui peuvent s'attacher à cette géométrie,
  • Choisir Surface Motion / conveyor


Mount As: nom de la device.

Startup: choisir ON pour appliquer la vitesse pré définie dés le démarrage de la simulation. 

 
Double-click sur la device pour ouvrir sa fenêtre de configuration:

Max Speed: vitesse maximum de la surface (+/-).

Initial Speed: vitesse appliquée dés lors que la device est dans l'état ON
 
En programmation MODA, utiliser DeviceSurfaceMotion pour commander cette device. Le nom de la device est "boxname/axisname/devicename" 
 
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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