Les vérins s'attachent sur l'axe de la jointure 'Slider' ou sur l'axe 'slider' de la jointure Prismatic/rotoide (PR). Il maintient la position d'un corps rigide par rapport à l'autre le long de l'axe. Les vérins peuvent être soumis à une contrainte forte (vis sans fin, hydraulique) ou à une contrainte légère (pression d'air). Ils se pilotent par 'position'. 

MODA: DeviceActuatingCylinder.

Équipements embarqués