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Simuler !

Simulation du tutorial.

Nous sommes maintenant prêt à simuler l'efficacité de l'AvoidObstacle sur nos robots. L'application AvoidObstacle peut être démarrée de différentes manières : depuis Visual Studio, en ligne de commande, automatiquement par le simulateur ... Nous choisissons ici de la démarrer automatiquement par le simulateur. 

 

Modifier la configuration par défaut

  1. Ouvrir la configuration par défaut du projet (Default),
  2. Choisir l'onglet Execute, et cliquer sur le bouton Add,
  3. Rechercher l'exécutable AvoidObstacle.exe généré par le compilateur et le choisir.
  4. Utilisez /robot:/robot0 comme ligne de commande (Arguments)


Répéter l'opération pour le robot1 en utilisant les arguments /robot:/robot1 

 

 

Simulation

Le démarrage de la simulation peut se faire de différentes manières (Voir Exécuter la simulation), nous choisissons de la démarrer depuis l'interface de Marilou: cliquer sur Run Simulation ( ) : Exec démarre et montre nos 2 robots qui font de l'évitement d'obstacles ! 

 

Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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