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Créer et simuler un robot à roues différentielles

Créer et simuler un robot à roue différentielles (robot char).

Nous allons dans cet exemple illustrer comment utiliser Marilou pour réaliser un projet de simulation de deux robots mobiles à roue différentielles ( de type char). 

 

Les points abordés pour cette simulation portent sur :

 

  • le projet
  • le monde
  • le PHX
  • la programmation

 

Ce tutorial a pour objectif de rendre rapidement autonome un utilisateur de Marilou. Notre projet de simulation se composera d'un monde, de deux robots et d'un programme d'évitement d'obstacles. Chaque robot se compose de 2 capteurs de distance et de 2 moteurs. Un programme d'évitement d'obstacle assure le comportement de chaque robot. L'ensemble des ressources qui composent le tutorial se trouvent dans Samples/documentation/SimpleDifferential

 

Le tutorial est réalisé sur Marilou 2009 : les étapes sont les mêmes sous Marilou 2008 (à l'éclairage et l'ombrage pres).

Name 
Description 
Préparation du projet de simulation. 
Création du robot. 
Mise en place du monde. 
Vérification du travail effectué. 
Programme d'évitement d'obstacles. 
Simulation du tutorial. 
Programmation du robot en utilisant le Class Creator tool
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
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