A ce stade de notre exemple, nous allons vérifier si la modélisation est conforme. Il est indispensable pour la suite que la simulation fonctionne correctement et que les entités soit nommées comme indiqué dans cet exemple. 

( ) Le simulateur Exec démarre et affiche nos deux robots. Si vous constatez que les roues s'échappent cela veux dire qu'il y a un problème dans les connections des jointures. Si les robots sont éjectés : ils sont certainement trop bas dans le sol qui du coup les expulse. 

Alors que la simulation est en fonctionnement, démarrer l'outil Devices Explorer. Connectez vous sur localhost et choisissez le PHX de plus haut niveau (le monde): '/'. 

Les devices doivent être nommé comme dans le screen-shot Marilou-Exec Devices Explorer. 

Exec, Devices Explorer

Créer et simuler un robot à roues différentielles