anyKode Marilou
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Suspendre le thread jusqu'à l'heure spécifiée.
MU32 WaitTime(MU32 TimeToWait);
Parameters |
Description |
MU32 TimeToWait |
[in] Heure de fin de l'attente, en milli-secondes simulées. La précision dépend directement de la granularité de la simulation (voir Wait) |
la nouvelle heure simulée.
La fonction WaitTime met le thread appelant en attente jusqu'à ce que l'heure simulée passé en paramètre soit atteinte.
void TimeTest(ModaCPP::Connection *pConnection) { MU32 time=pConnection->GetTime(); _cprintf("Start time=%lu\r\n",time); while(1) { time=pConnection->WaitTime(time+100); //waits 100ms _cprintf("current time=%lu\r\n",time); } } //you can replace pRobot->WaitTime(time+100) for pRobot->Wait(100)
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