Name 

Description 

 

Connect 

 

 

AmbientLightGet 

Obtenir la couleur de la lumière ambiante du monde. 

 

AmbientLightSet 

Changer la couleur de la lumière ambiante du monde (float). 

 

AmbientLightSetRGB 

Changer la couleur de la lumière ambiante du monde (byte). 

 

GetCommunicationProtocolVersion 

Version de protocole utilisé pour dialoguer avec le serveur MODA. 

 

Disconnect 

Ferme la connection entre l'application et le serveur MODA. 

 

GetEXECVersion 

Version de Marilou-Exec. 

 

GetKeyboadKeysState 

Lecture de l'état des touches du clavier. 

 

GetLastSystemError 

Obtenir la dernière erreur système. 

 

GetRobotPHXsList 

 

 

GetServerIP 

Retourne l'adresse IP ou le nom réseau utilisé par la fonction Connect. 

 

GetServerPort 

Retourne le port TCP utilisé par la fonction Connect. 

 

GetServerProtocolVersion 

Obtenir le niveau de protocole maximum du serveur MODA. 

 

GetTime 

Permet de connaître le nombre de milli secondes simulées qui se sont écoulées depuis le démarrage de la simulation. 

 

IsConnected 

Permet de connaître l'état de fonctionnement de la connexion. 

 

Lock 

[DEBUG] Verrouille la connexion. 

 

QueryRobotPHX 

Rechercher un PHX (Robot) sur la connection spécifiée. 

 

QueryRobotPHX2 

Rechercher un PHX (Robot) sur la connection spécifiée avec création d'une classe utilisateur. 

 

QueryWorld 

Recherche du PHX monde. 

 

ResetLastSystemError 

Initialisation de la dernière erreur système. 

 

ResetSimulation 

Reset de la simulation. 

 

IsMessageSupported 

introduced with L27 and M1 versions, do not use with lower versions. internal use only 

 

SimulationPause 

Passer la simulation en pause. 

 

SimulationRun 

Démarrer/reprendre la simulation. 

 

SimulationStep 

Effectuer un incrément de temps. 

 

Sleep 

Suspendre le thread pour un certain temps (milli-secondes simulées). 

 

Unlock 

[DEBUG] Déverrouille la connexion. 

 

SleepSec 

Suspendre le thread pour un certain temps (secondes simulées). 

 

VideoRecordingPause 

Mettre l'enregistrement vidéo en pause. 

 

VideoRecordingResume 

Reprendre l'enregistrement vidéo. 

 

VideoRecordingStart 

Démarrer un enregistrement vidéo. 

 

VideoRecordingStop 

Stopper l'enregistrement vidéo. 

 

ViewpointChoose 

Changer de point de vue. 

 

ViewpointChooseDefault 

Passer au point de vue par défaut. 

 

ViewpointMoveTo 

Déplacer le point de vue par défaut. 

 

Wait 

Suspendre le thread pour un certain temps. 

 

WaitEXECCompleteStopOnLocalhost 

Attend l'arrêt complet du moteur de simulation EXEC. 

 

WaitMODAServerIsRunningOnLocalhost 

Attends le démarrage complet du moteur de simulation (Exec) durant au moins le temps spécifié en paramètre. 

 

WaitTime 

Suspendre le thread jusqu'à l'heure spécifiée.