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DeviceMotor::GetEffectiveMaxTorque
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur.

C++
float GetEffectiveMaxTorque(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

Le couple maximum que le moteur peut appliquer.

Description

GetEffectiveMaxTorque permet de connaître le couple que le moteur (ou le servo) peut appliquer pour maintenir la vitesse ou la position demandée. La valeur est <= à GetMaxTorque et peut être modifiée par un appel à SetEffectiveMaxTorque. La valeur s'entend 'après boite de réduction'.

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