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DeviceMotor::SetEffectiveMaxTorque
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Changer le couple maximal applicable par le moteur.

C++
bool SetEffectiveMaxTorque(float Torque, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
float Torque 
[in] Nouveau couple applicable dans le range [ 0 , GetMaxTorque] 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si la commande est parvenue au moteur ou au servo, false sinon.

Description

SetEffectiveMaxTorque permet de changer le couple applicable par le moteur (ou le servo) pour maintenir sa vitesse ou sa position. La nouvelle valeur doit être supérieure ou égale à 0 et est automatiquement ramenée dans le range [0, GetMaxTorque]. Si le nouveau couple est égal à 0, c'est GetMaxTorque qui est appliqué.

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