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DeviceMotor::GetMaxTorque
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Obtenir le couple maximal applicable par le moteur.

C++
float GetMaxTorque(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

Le couple maximum du moteur tel que défini dans la configuration.

Description

GetMaxTorque permet de connaître le couple maximum (après boite de reduction) que le moteur (ou le servo) est capable d'appliquer pour maintenir la vitesse ou la position demandée. Il s'agit du couple tel qu'il a été défini dans la configuration du moteur (la contrainte mécanique) et pas forcément celui utilisé. Le couple réellement appliqué est obtenu par un appel à la fonction GetEffectiveMaxTorque.

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