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DeviceMotor::GetEffectiveMaxVelocityRPS

Obtenir la vitesse maximale maximale du moteur ou du servo (Rad/s).

C++
float GetEffectiveMaxVelocityRPS(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message
void * pReserved = NULL 
(voir Message

La vitesse maximale que le moteur peut produire.

GetEffectiveMaxVelocityRPS permet de connaître la vitesse maximale maximale que le moteur (ou le servo) peut produire. La valeur est <= à GetMaxVelocityRPS et peut être modifiée par un appel à SetEffectiveMaxVelocityRPS. Pour un moteur, la valeur s'entend 'après boite de réduction'.

4.7.17

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