anyKode Marilou
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Modifier la vitesse maximale applicable par le moteur (Rad/s).
bool SetEffectiveMaxVelocityRPS(float RdPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.
RdPerSec est la vitesse maximale que le moteur peut produire, après réduction.
Si RdPerSec est égal à 0, c'est la vitesse maximale définie dans les propriétés du moteur qui est appliquée. RdPerSec est limité automatiquement aux capacités maximales du moteur.
4.7.17
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