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DeviceMotor::GetMaxVelocityDPS
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Obtenir la vitesse maximale que le moteur peut produire (Deg/s).

C++
float GetMaxVelocityDPS(M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

La vitesse maximale que le moteur moteur peut produire, telle que définie dans la configuration.

Description

GetMaxVelocityDPS permet de connaître la vitesse de rotation maximale (après boite de reduction) que le moteur (ou le servo) est capable de produire. Il s'agit de la vitesse telle que définie dans la configuration du moteur (la contrainte mécanique) et pas forcément celle utilisée. La vitesse maximale réellement applicable est obtenue par un appel à la fonction GetEffectiveMaxVelocityDPS.

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