true si tout c'est bien passé, false sinon.

SetTorque permet de spécifier le couple que le moteur (ou le servo) doit appliquer sur son axe (après boite de réduction). La fonction active la régulation si elle n'est pas déjà en fonctionnement. Le basculement de régulation peut prendre jusqu'à deux incréments de temps de simulation. Le couple spécifié est automatiquement ramené dans l'espace de valeurs [-Motor effective max torque, +Motor effective max torque].

DeviceMotor Methods