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DeviceMotor::SetVelocityDPS
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Modifier la vitesse de rotation de l'axe du moteur.

C++
bool SetVelocityDPS(float DegPerSec, M32 * pDeviceResponse = NULL, void * pReserved = NULL);
Parameters
Parameters 
Description 
float DegPerSec 
[in] Vitesse de rotation de l'axe en degrés/s. 
M32 * pDeviceResponse = NULL 
(voir Message) 
void * pReserved = NULL 
(voir Message) 
Returns

true si le moteur a bien reçu la nouvelle consigne, false sinon.

Description

SetVelocityDPS active la régulation en vitesse de rotation. La vitesse est celle de l'axe après la boite de réduction. Le couple utilisé par le moteur pour maintenir la vitesse est min( GetMaxTorque, GetEffectiveMaxTorque).

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