Forces projetées sur les 6 demi-axes d'une géométrie
struct ContactForces { MU32 dwValueTime; union { struct { float fXP; float fXM; float fYP; float fYM; float fZP; float fZM; }; struct { float Forces[6]; }; }; };
modacommons.h
Members |
Description |
float fXP; |
Force projetée sur l'axe X+. |
float fXM; |
Force projetée sur l'axe X-. |
float fYP; |
Force projetée sur l'axe Y+. |
float fYM; |
Force projetée sur l'axe Y-. |
float fZP; |
Force projetée sur l'axe Z+. |
float fZM; |
Force projetée sur l'axe Z-. |
float Forces[6]; |
Tableau des forces projetées sur les 6 demi-axes dans l'ordre X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+. |
La structure ContactForce représente les forces appliquées par les points de contacts sur la géométrie. Ces forces sont projetées sur les 6 demi-axes pour émuler 6 capteurs de forces. Cette structure est utilisée par la device Contact.
Documentation v4.7 (18/01/2015), Copyright (c) 2015 anyKode. All rights reserved.
|
What do you think about this topic? Send feedback!
|